基于AI 的智能质量监控平台及混凝土质量检测 机器人的研究与应用 r 当前国内对隧道衬砌质量的无损检测仍主要以机械作业车辅助人工托举雷达天线方式进 行,该方法检测效率低,机械车辆行走不平稳导致采集图像质量差,数据采集可靠度低;特 别对隧道拱部以上部位进行检测时,一般要利用升降装置帮助检测人员将检测设备贴紧衬砌 ...