【摘要】为适应流水线节奏,不影响生产进程,从而更好地实现钢筋套丝头质量检测和尺寸测量的自动化与智能化,设计了基于同步带直线导轨的钢筋套丝头检测跟踪系统,并提出了一种基于Actor-Critic的自适应PID控制方法,用强化学习的方法根据环境反馈自动调节PID控制器的比例、积分、微分参数。对该方法和其他PID控制方法的响应...
执行器-评价器自适应PID控制Owing to the lack of the self-tuning for PID parameters in typical PID(T--PID) controllers, a self tuning PID control strategy using Actor-Critic learning(AC--PID) is proposed. Actor-Critic learning is used to tune PID parameters of the controller in an adaptive...
Critic 的网络参数 网络输入为系统状态向量 输出为 V( t) TDerror k(t) 和 为隐藏神经元数目 隐层输入输出分 Actor 别为 K (t ) r(t) e(t) s (t ) u(t) x (t ) net ∑ PID (PPV) net 图 基于 网络的自适应 控制结构 输出层输入输出分别为 系统状态确定和回报函数设计 本次控制器设计...
一种基于actor-critic算法的数控机床进给控制补偿方法,首先,根据伺服系统特点,即运行上升过程中存在延时与超调的问题,在伺服系统中设计补偿环节;然后,根据控制需要设计评价指标,利用评价指标设计actor-critic算法奖励函数,并根据控制补偿环节确定actor-critic算法动作参数,确定算法迭代终止条件;最后,运行actor-critic算法,确定...
根据控制需要设计评价指标,利用评价指标设计Actor‑Critic算法奖励函数,并根据控制补偿环节确定Actor‑Critic算法动作参数,确定算法迭代终止条件;最后,运行Actor‑Critic算法,确定最优补偿参数;本发明在PID环节之后施加补偿,通过Actor‑Critic学习算法得到最优化补偿参数,提高响应速度,同时减小超调量,提高进给速度与精度...
一种基于ActorCritic算法的地铁空调系统节能控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于ActorCritic算法的地铁空调系统节能控制方法说明:本发明涉及空调控制领域,公开了一种基于ActorCritic算法的地铁空调系统节能控制方法,包...专利查询请上爱企查
通过ActorCritic强化学习模型中的Actor网络获取波动鳍的波动频率at;基于at对水下作业机器人的波动鳍进行控制,令t=t+1,进行循环.本发明通过PID控制器监督Actor网络... 王宇,唐冲,王睿,... 被引量: 0发表: 2023年 基于最大熵深度强化学习的AUV运动规划方法研究 而后确定了AUV的动作空间,并对神经网络输出的动作值...
摘要 本发明涉及一种Actor‑Critic神经网络连续控制的快速学习算法,经验池初始化、神经网络初始化、构造输出干扰、积累经验池、根据优先数prop采样及训练深度强化学习神经网络,根据由TD_diff、sigmoid_TD和使用迹UT计算出来的优先数prop来优化采样的算法,TD_error的收敛速度加快,使得算法的学习速度加快。新闻...
摘要 本公开公开了一种基于Actor‑Critic算法的人群疏散运动路径规划方法及系统,包括获取疏散场景参数,构建疏散场景模型,疏散场景参数包括安全疏散标志;根据获取的个体当前运动状态,采用Actor神经网络得到个体的预测动作;根据个体当前运动状态及预测动作,采用Critic神经网络对个体当前运动状态进行评价,得到当前运动状态的...
摘要 基于Actor‑Critic框架深度强化学习算法的交通灯信号控制方法,包括:建立仿真环境,定义深度强化学习模型的状态、动作、奖励值,设定并初始化策略网络、旧策略网络和值函数网络;采集交叉口交通状态信息,基于旧策略网络生成下一信号周期的配时方案;采集训练数据进行广义优势估计,计算策略网络和值函数网络的训练误差,...