本系统选用ATmega128作为电流源控制器,使用高精度、具有比较匹配中断功能的定时器,实现高精度的PID算法。 控制器主要实现以下功能:(1)控制键盘输入电流设定值;(2)控制A/D转换电路把实测电流值转换成数字量;(3)比较电流设定值与实测值的大小,根据比较结果,用PID算法进行调整;(4)控制D/A转换电路把调整好的数字电流...
程序控制系统将实际温度值与系统设定温度值进行比较,按照自整定PID控制算法进行运算,确定下一时间单元输出PWM信号占空比,以控制固态继电器的导通时间,从而控制外部加热器的平均输出功率,实现温度控制。图1是系统的整体设计方案。 图1 温控系统原理图 图2 控制系统电源电路 2.2 S3C44B0X片上资源 [2] S3C44B0X是SAMSUNG公...
基于DSP的信号处理系统在电子信息工程综合实践中的应用1. 本文概述可以介绍数字信号处理DSP的基本概念,以及它在电子信息工程领域的重要性。DSP作为一种利用数字计算方法来改善信号的技术,已经成为现代电子信息系统不可或缺的一部分。随着科技的
(清华大学微电子学研究所)孟浩贾晨陈志良 MENGHAOJIACHENCHENZHILIANG 摘要:本文设计了一个为便携设备提供稳定电源的数字化控制、降压型DC-DC控制器。电路基于数字PID控制,分析了传统数字脉冲宽度调制电路(DPWM)存在的问题,设计了基于锁相环(PLL)的结构,提高了开关频率的稳定性。电路使用3.3VCMOS工艺设计,开关频率为1MH...
摘要 本发明适用电网电源管理技术领域,提供了一种基于大数据的电源管理系统,该系统包括:多个电能管理终端,电网监测模块,配电线监测模块,通讯模块;通过多个电能管理终端统计用户的用电量,电网监测模块监测入户变压器的工作状态,配电线监测模块获取低压配电线的输电状态;以及通讯模块将电能管理终端和电网监测模块与互联网或局域...
摘要 本发明提供了一种基于电机控制器的电源管理系统及控制方法,该电源管理系统包括:储能装置、点火开关、整车控制器以及电机控制器,电机控制器包括第一开关、电源芯片、CAN通信收发器以及微处理器。其中,第一开关分别与储能装置、点火开关以及电源芯片相连。在休眠时,电源芯片输出第一信号,控制第一开关闭合,以使电源芯...
在程序设计上单片机控制系统通常采用了基于PID算法得闭环反馈控制技术。这个技术就像一台精密的调速器,能够帮助车子不断调整速度以及方向,确保平稳、精准的运行。PID算法就像一个聪明的教练,不断根据车辆的偏差(比如行驶轨迹的偏离程度或遇到障碍物的距离)来给出最佳的指导意见;帮助车辆恢复正常行驶状态。设计这个系统时要...
开发自适应PID控制算法驱动步进电机,根据负载变化动态调整PWM参数。开盖动作全程控制在0.8秒内完成,位置控制精度达到±2°。设计异常状态处理流程,包括电机堵转检测、语音模块通信超时重试等故障恢复机制。 实现智能节电策略:当10分钟内无操作时进入深度睡眠模式,仅保留语音唤醒电路供电。开发基于卡尔曼滤波的垃圾量预测算法...
本系统中还采用了模糊自整定PID参数子程序、数据转换子程序、数字滤波子程序以及延时程序等。在模糊自整定PID参数子程序中完成对PID参数的整定,在数字滤波子程序中通过算法得到与实际情况最符合的当前采样值。 系统主要流程图如图6、图7所示。 本文所设计的输出在0～250 V连续可调的直流电源,较其他的晶闸管装置,...
摘要 本发明公开了基于PMBus协议的电源管理方法,包括以下步骤:初始化PMBus电源管理芯片并对CPU电压进行配置,初始化I2C控制器,使能通信;PMBus电源管理芯片对主板上的传感器进行监测;PMBus电源管理芯片与系统进行交互。本发明通过PMBus电源管理芯片可对CPU电压进行配置,通过与传感器和系统的交互可监测整个电源系统的运行状态...