载人太空舱是地外基地的重要组成部分。由于火箭运载能力有限,大型空间结构在体积与质量等方面会受到约束。折纸式折展结构具有构型多样、折展可控、便于储存运输、利于工程实施等优势,为大型结构的超远距离运输、快速建造部署等提供了一种解决方案,且目前已在多个航天器中得以应用。 本课题基于折纸艺术与超弹性大变形铰链...
其次,基于折展等效模型与机构运动学对单舱结构的折展运动学特性进行了研究.以部件无干涉,运动协调为前提,明确了折展舱结构的几何约束条件.通过轴移法与厚板折纸理论,将单舱折展结构等效为两类特殊的空间四连杆机构,应用D-H参数法推导了运动学变量之间的关系.基于平滑折痕的折纸理论对超弹性铰链在折展过程中的弯曲...
其次,基于折展等效模型与机构运动学对单舱结构的折展运动学特性进行了研究.以部件无干涉,运动协调为前提,明确了折展舱结构的几何约束条件.通过轴移法与厚板折纸理论,将单舱折展结构等效为两类特殊的空间四连杆机构,应用D-H参数法推导了运动学变量之间的关系.基于平滑折痕的折纸理论对超弹性铰链在折展过程中的弯曲...