基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验 荆旭;何智宏;沈行健;赵智鹏;丁栩彬;邢健强 【期刊名称】《农业装备与车辆工程》 【年(卷),期】2024(62)3 【摘要】设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获...