构建了一套针对无序来料的定位系统,该系统可以引导机械手对无序物料精确抓取,并进行有序摆放.整个系统由机械手,CCD相机,计算机,光源及软件算法构成.首先通过标定获取相机的内外参,机械手和相机之间的转化矩阵,其次通过光源配合CCD相机对物料,物料盒进行取像,利用图像处理算法,定位算法,对物料和物料盒进行定位.将定位...
随着计算机视觉、机器学习等技术的快速发展,研究基于视觉引导的无序抓取系统,对于探索人工智能与机器人技术的结合,实现智能自动化,具有重要的推动作用。基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统的设计与研究是一个多学科交叉的前沿领域,不仅对提高工业生产效率和质量具有重要意义,还对推动智能制造技术的发展和应用具有深远的...