蚁群算法优化后的路径如下图蓝线所示:
本文提出一种基于蚁群算法和Maklink图的机器人路径规划方法,所述方法包括以下步骤:根据移动机器人工作环境建立相应的Maklink地图,采用多边形代表环境中的障碍物,通过自由链接线组成移动机器人自由移动的网络图;使用蚁群算法在Maklink地图上求取最优路径。 机器人路径规划的前提是环境建模,通过相机、雷达等传感器提取到的信...
项目主要目标是创建一些可伸缩的机器学习算法 2025-01-09 13:48:05 积分:1 这段代码是一个Python脚本,用于处理点云数据,包括加载数据、计算法向量和曲率、基于法向量和曲率进行过滤,以及保存过滤后的点云 2025-01-09 11:38:51 积分:1 Python中Pandas库的数据分析实战指南 2025-01-09 07:09:10 积分:1...