专利摘要:本发明公开一种基于莱氏拟乌贼的刚柔交叉仿生水下机器人,属于仿生机器人技术领域,包括:主体外壳;波动鳍机构,波动鳍机构包括多个均匀设置在主体外壳两侧的波动鳍,波动鳍通过传动机构与气动肌肉组相连接,气动肌肉组设置于主体外壳内,对气动肌肉组充气和放气,从而带动波动鳍上下摆动,位于主体外壳同侧的多个波动鳍...