机动轨迹预测空战数据分析多层次时间序列Self-Attention多步轨迹预测空战目标机动轨迹是有丰富时空特征的多维时间序列,具有高度复杂性和不确定性.针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难,时序预测的方法难以提取时空特征且只能单一的从T到T+1时刻的顺序式训练的问题,文中提出了一种自注意力机制(self-attention,ATT)和卷积...