基于面结构光的高反射物体重建方法(相位偏折术)! #人工智能 #计算机视觉 #算法 #科技 #算法 三维重建目前是最为炙手可热的领域。摄影测量或结构光投影技术可以解决漫反射重建问题,但却无法有效应对镜面反射物体(如玻璃、积水、反光 - 3D视觉工坊于20240108发布在
解相法标定实现步骤为:在适当位置摆放标定板,然后利用投影仪投影出水平和竖直两个方向的多频条纹光栅在标定板上,并完成图像采集。 为了保证三维重建的精度,通常相机采用固定光圈和曝光时间,因此完成光栅投影后,可以投影一副灰度值相当的纯色图在标定板上,得到相机标定所需的标定图。完成上述标定图像采集后,调整标定板位...
基于结构光投影三维重建:格雷码编码与解码 类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点成像平面的位置,就可以知道空间中一点的坐标。 一 单目结构光编码目的 类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点成像平面的位置,就可以知道空间中一点的坐标。 编码的目的:知道打在物体物体表面的光是...
本文研究了基于多投影的结构光三维重建技术。利用多台投影仪与摄像机进行图像采集,并获取照射到被测物体在不同方位上的经过编码的结构光信息,对采集到的结构光图像进行解码,再根据三角测量原理重构出在不同方位上的物体三维信息,依据各个三维信息中的重叠区域进行三维拼接,最终重构出一个闭包式的被测物体三维模型。 由于...
2、基于格雷码结构光投影的三维传感技术（已推出）；3、基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法： 4、几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；5、双目立体匹配三维重建方法；6、结构光测量系统的标定；7、投影仪非线性校正；8、高反射物体表面测量方法； 9、实时结构光三维面形测量方法； 10、高速结构光三维面形...
基于计算机视觉技术的无接触方法可以通过采集运营状态下的轮轨图像,通过三维重建获取轮轨实时姿态。由于高铁运行速度快,轮轨表面光滑,给基于特征点提取的三维重建 (3D Reconstruction) 带来了极大挑战。本项目采用基于空间编码(Space Codification)的编码结构光(coded structured light)的方法,将单幅编码图案(one-shot)投影在...
基于计算机视觉技术的无接触方法可以通过采集运营状态下的轮轨图像,通过三维重建获取轮轨实时姿态。由于高铁运行速度快,轮轨表面光滑,给基于特征点提取的三维重建 (3D Reconstruction) 带来了极大挑战。本项目采用基于空间编码(Space Codification)的编码结构光(coded structured light)的方法,将单幅编码图案(one-shot)投影在...
基于计算机视觉技术的无接触方法可以通过采集运营状态下的轮轨图像,通过三维重建获取轮轨实时姿态。由于高铁运行速度快,轮轨表面光滑,给基于特征点提取的三维重建 (3D Reconstruction) 带来了极大挑战。本项目采用基于空间编码(Space Codification)的编码结构光(coded structured light)的方法,将单幅编码图案(one-shot)投影在...