移动窗口协方差估计滤波是动态大地测量中 经常用到的一种自适应滤波技术 8～10 ,它采用历 史历元残差序列估计观测向量的协方差阵和状态 误差协方差阵。在状态和观测误差稳定的情况 下,移动窗口协方差估计滤波的效果较好。因为 在这种情况下,开窗法能够为观测向量和预测状 态提供合理的协方差矩阵。 杨元喜等提出了一...
摘要: 基于移动窗口协方差估计和方差分量估计,提出了一种新的自适应Kalman滤波技术.计算结果证实,该方法能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响.关键词:移动窗口协方差估计 自适应估计 抗差估计 方差分量估计 DOI: 10.3321/j.issn:1671-8860.2003.06.020 被引量: 81 ...
移动开窗协方差估计; 方差分量估计; 自适应估计; 抗差估计; 入库时间 2024-04-23 05:56:47 相似文献 中文文献 外文文献 专利 1. 方差-协方差分量的LS估计和有偏估计 [J] . 归庆明 ,黄顺玉 . 测绘科学技术学报 . 1996,第002期 2. 等价条件闭合差的方差-协方差分量估计解析法 [...