煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故.为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能,进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿功能的泵控电液动力转向系统.建立了包含前车体纵向,侧向,横摆及后车体横摆运动在内的铰接...