9、er比例微积分控制器PID Controller(2DOF)双自由度比例微积分控制器State-Space状态空间Transfer Fcn传递函数Transport Delay时间延迟Variable Time Delay可变时间延迟Variable Transport Delay可变时间延迟Zero-Pole零极点结合本书是讲述基于模型设计的思想开发MCU器件,本章将以Simulink在控制电机中的应用为例,介绍Simulink的...
读者在后面的内容中,会经常看到用Embedded MATLAB创建的算法模块,加快MCU器件开发的实例。模型是基于模型设计的起点,同时也最核心的东西。本章将以基于PID控制的直流电机的物理建模与调试为例来介绍Simulink,更详细的内容请读者参考MathWorks公司相关内容的用户手册。 Simulink的主要特点如下: 众多可扩展的模块库 利用图形...
第二部分演示了简化的基于模型设计，包括基于模型的快速开发8051、英飞凌C166、Microchip dsPIC、ARM等MCU，并在Proteus中进行虚拟硬件测试。读者可以直观感受到在可视化的开发环境中，从算法验证到嵌入式C代码自动生成的方便与高效。第三部分以直流电动机的PID控制模型为例，介绍了满足DO-178b航空电子规范的...
《基于模型的设计_MCU篇(书签)》【MATLAB simulink】 simulink 建模与调试 一些常用的模块库; commonly used block; continuous; math operations; 等等; 模块的连接和调整; 旋转;control R; 连接;control 单击 分支连线;control 拖动鼠标; 2.2搭建直流电机模型 ...
刘杰，毕业于浙江大学信电系通信工程专业，获得工学博士学位，现任硕士生导师及兼职教授。他长期以来致力于嵌入式器件的研究与开发，近3-4年来，全身心投入到基于模型的设计这一新兴技术的钻研中。这项技术近年来在全球范围内引起了广泛关注。刘杰专注于在中国宣传、推广基于模型的设计的应用和普及，已出版...
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9、制器PID Controller(2DOF)双自由度比例微积分控制器State-Space状态空间Transfer Fcn传递函数Transport Delay时间延迟Variable Time Delay可变时间延迟Variable Transport Delay可变时间延迟Zero-Pole零极点结合本书是讲述基于模型设计的思想开发MCU器件,本章将以Simulink在控制电机中的应用为例,介绍Simulink的建模与调试技术...
结合本书是讲述基于模型设计的思想开发MCU器件,本章将以Simulink在控制电机中的应用为例,介绍Simulink的建模与调试技术。这里值得一提的是PID控制模块。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。它是在较新版本的Simulink中才新增并逐步完善的一个模块,R2010b版已经具备自动调节功能。