另外,在实际应用中,可以结合堆(Heap)数据结构来高效地实现Dijkstra算法,并提高算法的执行效率。 2 算法流程 基于Dijkstra算法的机器人栅格地图路径规划及避障可以通过以下步骤来实现: 栅格化地图:将待规划的区域划分为一组栅格,其中包括可通行的区域、障碍物以及起点和终点位置。 初始化数据结构和参数: 创建一个空的开...
另外,在实际应用中,可以结合堆(Heap)数据结构来高效地实现Dijkstra算法,并提高算法的执行效率。 2 算法流程 基于Dijkstra算法的机器人栅格地图路径规划及避障可以通过以下步骤来实现: 栅格化地图:将待规划的区域划分为一组栅格,其中包括可通行的区域、障碍物以及起点和终点位置。 初始化数据结构和参数: 创建一个空的开...