摘要:传统工业机器人工作大多是通过示教或者离线编程的方式,按照规定的路径进行工作,功能单一,一旦场景发 生改变就不能有效工作,智能化程度低且适应性差,无法满足柔性制造业的要求。 而视觉机器人利用视觉技术获取目标物及 其周围环境的信息,并能通过决策来引导工业机器人完成对路径规划和目标的抓取工作。 针对视觉机器...
作者:林义忠,陈旭 (广西大学机械工程学院) 关键词:机器视觉;图像处理;三维定位;机器人 文献引用 [1]林义忠,陈旭.基于机器视觉的机器人定位抓取的研究进展[J].自动化与仪器仪表,2021(03):9-12.