新的空间方法,我们设计了曲率体素,这是一个激光雷达优化的空间单元,反映了3D激光雷达点云的显著特征. 算法,提出了CVC方法,这是一种利用激光雷达优化的曲率体素和高效的基于哈希的数据结构分割三维激光雷达点云的有效方法。 实验,我们给出的实验结果表明,CVC方法分割3D激光雷达点云的速度比其他竞争对手快1.7倍,准确度...