3D检测PV-RCNN自适应可变形卷积上下文融合模块3D目标检测结合了深度信息,能够提供目标的位置,方向和大小等空间场景信息,在自动驾驶和机器人领域发展迅速.针对PV-RCNN在3D目标检测时不能够充分适应不同的物体尺度,不同的点云密度,部分变形和杂波等问题,对3D目标检测的任务进行实验研究.通过加入自适应可变形卷积,上下文...
基于改进ＰＶ－ＲＣＮＮ＋＋算法的三维点云聚焦式特征研究 段界余，宁㊀媛，黎玉成 （贵州大学电气工程学院，贵阳５５００２５）摘㊀要：为增强ＲｏＩ网格局部特征的表征能力㊁加强细节特征的表达效果，以进一步提高点云语义分割精度，针对ＰＶ－ＲＣＮＮ＋＋网络采用的ＲｏＩ网格池化模块进行了研究㊂在ＰＶ...
同时还对被检测目标的点云数据进行分类,使搭载有PVRCNN算法的检测艇在水面可以自适应地调整自身角度来获得更丰富的船体语义信息,提高对目标的检测精度.本发明的智能化搜救系统通过融合激光雷达和改进的PVRCNN目标检测算法的优点,提高了目标搜寻的能力,在搜救目标地点附近能够自主感知分析和检测,具有较高的检测和识别...