设计了输电线路关键部位点云语义分割算法.实验结果表明:该改进PointNet++算法在全场景输电线路现场点云数据作为输入的前提下,首次实现了对引流线,绝缘子等输电线路中精细结构和导线,杆塔塔身以及输电线路无关背景点的同时分割,平均交并比(mean intersection over union,mIoU)达80.79%,所有类别分割的平均F_(1)值(F1 ...
摘要 针对点云语义分割过程中存在的大量点云数据的相邻关系丢失以及无法捕获部分点云特征的关键信息等问题,提出了一种基于改进PointNet++的室内点云语义分割模型。首先利用中垂线通道采样获取到更具代表性的采样点,从而提高采样结...展开更多 In response to the prevalent issues encountered in the process of ...
基于改进PointNet++的输电线路关键部位点云语义分割研究 通过改进PointNet++算法,提出了一种面向输电线路精细结构的点云分割方法.首先,基于无人机机载激光雷达在现场采集的点云数据,构造了输电线路点云分割数据集;其次,... 杨文杰,裴少通,刘云鹏,... - 《高电压技术》 被引量: 0发表: 2024年 基于改进PointNet...