K-means聚类针对在复杂环境下需要通过多航迹规划以实现武器协同的问题,利用排挤机制产生Kmeans聚类的初始聚类中心,并将改进K-means聚类与量子粒子群算法(QPSO)相结合应用于无人机的三维多航迹规划。改进算法解决了K-means聚类易陷入局部最优、聚类准确率低的问题。根据产生的初始聚类中心,将粒子划分成多个子种群,利用...