本发明提供了一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法,涉及点云分割领域,该方法考虑到散乱工件点云固有的杂乱性和无序性,提出相应的场景分割方案,具体步骤为:对点云进行预处理,包括使用RANSAC法去除背景点,迭代半径滤波法去除离群点;采用线下模板点云的信息注册方法为线上分割提供参数选取依据,从而提高了线上分割...
提出基于反射强度的改进欧式距离聚类钢轨点云分割方法.在对轨道结构特性分析的基础上,采用布料滤波算法进行地面滤波,区分地面点与地物点,精简线路点云为轨道结构点云;融合点云反射强度属性,提出提取率概念,确定钢轨高反射强度区间,进行钢轨顶面点云预分割,进而以轨顶面预分割点作为初始点,根据钢轨断面轨头高和轨头宽...
该算法首先利用预处理方法对原始点云进行去噪处理,然后对余下点云利用随机采样一致性(RANSAC)算法拟合平面,并去除该平面模型包含的点云,最后利用改进后的欧式聚类分割算法对去除点云模型后的数据构建KD树,利用平滑度重新定义聚类方式,通过迭代得到不同物体的点云子集,在实现点云分割的同时还可以有效去除噪声点。实验通过...
一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法,步骤如下: (1)对目标点云和模板点云进行相同预处理,通过迭代半径滤波方法去除聚集分布的离群点; (2)对步骤(1)中预处理后的模板点云进行线下信息注册,获取单个工件点云的信息,所述信息包括所述单个工件点云在不同k邻域下点与邻近点之间的平均距离和标准差以及所述...
本发明提供了一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法,涉及点云分割领域,该方法考虑到散乱工件点云固有的杂乱性和无序性,提出相应的场景分割方案,具体步骤为:对点云进行预处理,包括使用RANSAC法去除背景点,迭代半径滤波法去除离群点;采用线下模板点云的信息注册方法为线上分割提供参数选取依据,从而提高了线上分割...
提出基于反射强度的改进欧式距离聚类钢轨点云分割方法.在对轨道结构特性分析的基础上,采用布料滤波算法进行地面滤波,区分地面点与地物点,精简线路点云为轨道结构点云;融合点云反射强度属性,提出提取率概念,确定钢轨高反射强度区间,进行钢轨顶面点云预分割,进而以轨顶面预分割点作为初始点,根据钢轨断面轨头高和轨头宽...
点云欧氏聚类目标分割随着科学技术的发展,智能驾驶系统逐渐成为许多学者研究的目标.在这一研究领域中,激光雷达技术已经得到了广泛的应用,其中目标分割在智能车辆对周围环境的识别过程中起着重要作用.由于在对点云进行聚类分割时对相邻目标容易出现欠分割问题,针对这一问题本文提出了一种基于欧式聚类算法的改进方法.首先对...
点云分割针对堆叠纱筒在目标分割时易产生过分割,欠分割等问题,提出了一种改进欧式聚类的点云分割方法.以法向量夹角提取并剔除纱筒堆叠接触区域的边缘点,使纱筒点云处于分散状态.建立纱筒欧式距离模型,对纱筒点云进行聚类,补齐边缘点信息,实现对堆叠纱筒的点云分割.实验结果表明,此方法解决了传统欧式聚类分割算法在纱筒...