De Bruijn彩色编码双目相机颜色识别条纹脊线三维重建结构光投影技术在快速,低成本的三维成像领域中一个被广泛研究的课题.基于结构光的非接触式三维表面轮廓术是逆向工程,产品零部件工业质量控制,物体识别,医疗保健应用等领域的首选方法,因为其不会破坏物体原貌,可以精准地重建出物体的原貌.其中一个主要的挑战是提高重建的...
基于彩色结构光编码原理,本文对彩色结构光的关键技术进行了研究,提出了一种基于汉明距离的六元三阶De Bruijn序列编码,并将彩色结构光编码和双目立体视觉相结合,解决了双目视觉中在低纹理的物体中对应点匹配困难的问题,同时实现了一次投射地三维信息稠密重建.论文的主要研究内容包含以下几个方面:1,针对低纹理物体,本文根据...