(4)路径规划的要求(1)在环境地图中寻找一条路径,机器人沿该路径移动时不与外界发生碰撞(2)能够处理用传感器感知的环境模型中的不确定因素和路径执行中出现的误差(3)通过使机器人避开外界物体而使其对机器人传感器感知范围的影响降到最小(4)能够按照目标点的需要寻找最优路径。 轨迹规划算法的输入:路径描述、路径...
通过不断迭代更新Q值,Q-learning算法能够学习到最优的策略,使智能体在环境中获得最大的累积奖励。 二、无人车配送路径规划介绍 无人车配送路径规划是指无人车将货物送达到所有客户中,并返回起始位置,并使得无人车路径最短。无人车配送路径规划可以简单抽象为旅行商问题(Traveling salesman problem, TSP)。TSP问题可...