Vol. 42 No. 8Aug. 2021基于强化学习的多发导弹协同攻击智能制导律陈中原 1 ,韦文书 2 ,陈万春 1(1. 北京航空航天大学 宇航学院,北京 100191;2. 中国运载火箭技术研究院,北京 100076)摘要:为实现多发导弹对目标的协同攻击,提升打击效能,提出一种基于深度确定性策略梯度下降神经网络的强化学习协同制导律。