3基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位技术 3.1工件识别 完成上位机软件配置之后开始工件的学习。在相机软件“视觉工具”里,选择“定位工具”中的“图案定位”来识别工件。首先识别工件1(关节底座),图案定位识别工件时需要框选工件的特征元素,实验中框选了两个圆孔,与此同时,在软件下方的“工具输出监控”栏自动生成...