基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法,属于航天器在轨服务技术领域.本发明为了解决现有火箭运载能力不足以及大型空间设备维护的难度大,无法满足大型太空望远镜在轨建造与后续维护的问题.本发明将大型太空望远镜进行模块化设计,通过运载工具将望远镜组件分多次送入太空,利用七自由度空间机械臂与可再生多分支超...
基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法,属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有火箭运载能力不足以及大型空间设备维护的难度大,无法满足大型太空望远镜在轨建造与后续维护的问题。本发明将大型太空望远镜进行模块化设计,通过运载工具将望远镜组件分多次送入太空,利用七自由度空间机械臂与可再生多分支...