摘要：变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法，结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势，设计一种联合定位方法，并通过标定参考点，求解出室内UWB基站的绝对坐标，使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下，在过渡区域采用越区切换准则实现两种系统的平滑过渡。通过在变...
变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法,结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势,设计一种联合定位方法,并通过标定参考点,求解出室内UWB基站的绝对坐标,使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下,在过渡区域采用...
变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法,结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势,设计一种联合定位方法,并通过标定参考点,求解出室内UWB基站的绝对坐标,使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下,在过渡区域采用越区切换准则实现两种系统的平滑过渡。通过在变电站实地测试...
变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法,结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势,设计一种联合定位方法,并通过标定参考点,求解出室内UWB基站的绝对坐标,使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下,在过渡区域采用越区切换准则实现两种系统的平滑过渡。通过在变电站实地测试...
基于坐标标定的北斗RTK和UWB变电站联合定位方法 0 引言 变电站是电力系统重要的组成部分,含有多种类型的电气设备。在变电站内各项工作中,常常需要定位人员的位置,以避免进入危险区域,保障人员安全。当前的定位方法中,有基于GPS和北斗卫星的室外定位[1-2],也有基于WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带(Ultra WideBand,UWB)等...