摘要：变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法，结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势，设计一种联合定位方法，并通过标定参考点，求解出室内UWB基站的绝对坐标，使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下，在过渡区域采用越区切换准则实现两种系统的平滑过渡。通过在变...
当前的定位方法中,有基于GPS和北斗卫星的室外定位[1-2],也有基于WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带(Ultra WideBand,UWB)等无线信号的室内定位[3-7]。室外定位给出的是绝对位置,室内定位给出的是相对位置。 变电站既有室外区域也有室内区域,因此需要有一种能兼顾全域的定位方法。由于卫星信号无法穿越到建筑物内部,而室外...
当前的定位方法中,有基于GPS和北斗卫星的室外定位[1-2],也有基于WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带(Ultra WideBand,UWB)等无线信号的室内定位[3-7]。室外定位给出的是绝对位置,室内定位给出的是相对位置。 变电站既有室外区域也有室内区域,因此需要有一种能兼顾全域的定位方法。由于卫星信号无法穿越到建筑物内部,而室外...
变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法,结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势,设计一种联合定位方法,并通过标定参考点,求解出室内UWB基站的绝对坐标,使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下,在过渡区域采用越区切换准则实现两种系统的平滑过渡。通过在变电站实地测试...
变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法,结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势,设计一种联合定位方法,并通过标定参考点,求解出室内UWB基站的绝对坐标,使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下,在过渡区域采用...