其中点云分支采用3DOV网络主体结构,并提出更加优秀的粗精检测头替换多尺度检测头,通过模拟两阶段检测框架提高了提案结果的三维信息回归精度;最后,在深度融合模块中对图像和点云进行特征级融合细化了提案结果.为了使三维车辆检测器满足全天候场景检测的需求,并保证检测器具有最优的检测性能,提出了基于多检测网络切换的...
通过模拟两阶段检测框架提高了提案结果的三维信息回归精度;最后,在深度融合模块中对图像和点云进行特征级融合细化了提案结果.为了使三维车辆检测器满足全天候场景检测的需求,并保证检测器具有最优的检测性能,提出了基于多检测网络切换的全天候检测方法.该方法根据图像的亮度情况将图像分为光照良好,弱光照和黑暗环境三种...