本发明公开了一种基于图像匹配的目标快速精确定位方法.首先利用快速目标提取算法对目标实测图像序列进行处理,从目标实测图像序列中提取出待定位目标有效像素;然后利用快速图像匹配算法对提取目标后的实测图像和机载参考图像进行匹配;最后利用目标高精度定位算法对快速图像匹配结果进行处理,从而获取目标位置信息.本发明与现有...
础上,提出一种基于改进SIFT的图像匹配方法以求达到图 像的最佳匹配效果,从而实现对目标的精确定位。 2 图像匹配 所谓图像匹配就是把不同传感器或者同一传感器在不 同时间、不同成像条件下对同一景物获取的两幅或多幅图 像在空间上进行对准,以确定两幅图像之间的平移以及旋 转关系,或根据已知模式到另一幅图像中寻...
基于图像匹配的目标定位方法及装置(57)摘要本发明公开了一种基于图像匹配的目标定位方法及装置,方法包括粗定位目标范围、归一化模板区域亮度和精确定位目标几大步骤,具体包括:获取巡检图像,采用基于形状匹配的目标定位算法,读取模板图像中模板区域的信息,在巡检图像上做区配定位,确定巡检图像中的目标潜在区域;采用基于HSV...
复杂工件的缺陷主要包括:装配缺陷(如漏装),零部件自身的缺陷(如裂纹,气孔,夹渣),对目标(即零部件,裂纹,气孔,夹渣等)的精确定位是实现缺陷自动识别的关键步骤.文章采用CANNY算子提取的边缘信息作为匹配特征,利用Hausdorff距离模板匹配的思想,在距离变换空间内,实现目标匹配定位.实验结果表明,用CANNY算子提取边缘和Hausdorff...
本发明解决了将现有方法应用于卫星目标图像导引的机载下视目标定位时的定位准确率低的问题。本发明首先使用SIFT特征匹配方法确定一致性关键点集;然后使用概率混合分布将一致性点集进行分类获得多个一致性关键点的子集;然后在每个子集中使用自适应多尺度核微分同胚的集匹配方法获得最优变换模型参数;通过每个子集的变换模型...
SegVG:将视觉定位的目标边界框转化 | 视觉定位(Visual Grounding)是一项将自然语言描述与图像中的目标物体或区域相匹配的任务。随着多模态推理系统的普及,视觉定位的重要性日益凸显。根据最新的研究进展,我们可以将视觉定位的方法大致分为三类:两阶段方法、单阶段方法和基于变换器(Transformer)的方法。尽管这些方法取得了...
双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一,它利用双目相机来获得目标物体的图像,经过物体图像处理之后得到目标物体所在场景环境的三维信息,最终实现非接触条件下测距,简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术,图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算法,特征匹配...
本发明公开了一种基于图像匹配的目标快速精确定位方法.首先利用快速目标提取算法对目标实测图像序列进行处理,从目标实测图像序列中提取出待定位目标有效像素;然后利用快速图像匹配算法对提取目标后的实测图像和机载参考图像进行匹配;最后利用目标高精度定位算法对快速图像匹配结果进行处理,从而获取目标位置信息.本发明与现有...
本发明公开了一种基于图像匹配的目标定位方法及装置,方法包括粗定位目标范围,归一化模板区域亮度和精确定位目标几大步骤,具体包括:获取巡检图像,采用基于形状匹配的目标定位算法,读取模板图像中模板区域的信息,在巡检图像上做区配定位,确定巡检图像中的目标潜在区域;采用基于HSV颜色空间的亮度归一化算法,使用模板图像中...
本发明涉及一种基于图像匹配的目标点定位系统,即将长焦镜头中的图像准确的定位到广角镜头图像中的位置,应用SIFT算法和粒子滤波方法,达到最终准确定位和追踪的目的.本发明可以在广角图像中迅速定位特定物体与区域,例如可以帮助警察在人群中利用长焦镜头中的画面锁定犯罪嫌疑人,在广角图像中迅速确定其位置及其运动轨迹,飞行员...