激光雷达目标检测点云聚类针对移动机器人在未知环境感知过程中对三维点云快速聚类分割的需求,提出一种基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法.首先通过点云预处理获取有效的三维环境信息,采用RANSAC方法进行地面点云的分割剔除.其次传感器数据在完成时空配准后引入YOLOv5目标检测算法,对三维点云K-means聚类算法进行改进,...