对输电线进行识别与定位是实现配网带电自主作业机器人的关键技术之一.针对这一问题,本课题围绕基于机器视觉的输电线识别与定位进行了深入的研究.主要工作内容概述如下: (1)分析了相机的线性模型和畸变模型,通过建立相应的坐标系,对相机的投影矩阵进行了推导,采用张正友标定方法对所搭建的双目系统进行立体标定,并通过...