针对三维场景存在多样化多尺度目标等问题,提出了一种基于数据融合和双向特征金字塔的多尺度目标检测网络算法.首先,构造了一种基于通道注意力残差结构改进卷积特征的提取网络,并引入注意力机制自适应提取目标融合特征,从而构建了基于数据融合和引入注意力机制残差结构的目标检测网络.接下来,为了使网络更适配多尺度目标,利用双...