分别表示目标中心位置的x,y坐标,面积s和当前目标框的纵横比,最后三个则是横向,纵向,面积的变化速率,其中速度部分初始化为0,其他根据观测进行输入。 初始化卡尔曼滤波器参数,7个状态变量和4个观测输入,运动形式和转换矩阵的确定都是基于匀速运动模型,状态转移矩阵F根据运动学公式确定: 量测矩阵H是4*7的矩阵,将观...
卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断,巡航制导等方面应用广泛.基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现车辆的行车轨迹预测.首先阐述了卡尔曼滤波的预测过程及公式,其次将小车的运动区分为直线运动和转向运动,...
基于卡尔曼滤波算法展开的飞行目标轨迹预测
目标轨迹预测是保证目标航行安全、规划飞行航迹和搜寻空中目标等任务的关键技术,在军事和交通管制等方面具有重要意义。针对传统飞行目标轨迹预测方法模型较为简化且预测精度较低的问题,提出了基于卡尔曼滤波算法展开的深度神经网络模型, 用于飞行目标的轨迹预测任务。该模型通过长短时记忆(long short-term memory, LSTM)网...
智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统 信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 ⛄ 内容介绍 卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断,巡航制导等方面应用广泛.基于此,将卡尔曼滤波作为预测模...
数据集上的实验结果表明:Geo Life数据集上基于卡尔曼滤波的轨迹预测算法的平均预测误差(预测轨迹点与实际轨迹点的均方根误差)为12.5米;与基于轨迹拟合的轨迹预测算法相比,T-Drive数据集预测误差平均下降了555.4米,预测准确率提升了7.1%.在保证预测时效性前提下,基于卡尔曼滤波的动态轨迹预测算法解决了轨迹预测精度较低...
基于卡尔曼滤波的船舶航行轨迹异常行为预测算法分析-analysis of prediction algorithm for abnormal behavior of ship navigation track based on kalman filter.docx,原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已
GeoLife数据集上基于卡尔曼滤波的轨迹预测算法的平均预测误差(预测轨迹点与实际轨迹点的均方根误差)为12.5米;与基于轨迹拟合的轨迹预测算法相比,T-Drive数据集预测误差平均下降了555.4米,预测准确率提升了7.1%.在保证预测时效性前提下,基于卡尔曼滤波的动态轨迹预测算法解决了轨迹预测精度较低的问题.%Traditional fitting...
卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断,巡航制导等方面应用广泛.基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现飞行物体运动轨迹预测. ⛄ 部分代码 %使用卡尔曼滤波方法对飞行航班进行轨迹预测 ...
本发明涉及一种基于卡尔曼滤波轨迹预测的能量机关识别算法,利用几何约束集遍历轮廓删除伪装甲板,采用模板匹配方法对能量机关扇叶进行识别;接着建立了基于卡尔曼滤波的能量机关轨迹预测模型,采用卡尔曼滤波预测和更新能量机关运动状态,完成了能量机关的定位和预测;最后建立子弹抛物模型对云台角度进行补偿,获得云台横摆角和俯仰...