1 卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声,观测值不准确,卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导,会让人很头疼,难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章,讲述卡尔曼滤波的工作原理,然后...
latitude=load('C:\Users\lenovo\Desktop\基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现\latitude.txt'); %真实维度值 lat=latitude; %卡尔曼滤波处理的状态,即估计值 lat_kf=zeros(1,N); %测报值 lat_z=zeros(1,N); P=zeros(1,N); %初始纬度值 lat(1)=29.8131; %初始值的协方差 P(1)=0.09; %初始...
latitude=load('C:\Users\lenovo\Desktop\基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现\latitude.txt');%真实维度值 lat=latitude;%卡尔曼滤波处理的状态,即估计值 lat_kf=zeros(1,N);%测报值 lat_z=zeros(1,N);P=zeros(1,N);%初始纬度值lat(1)=29.8131;%初始值的协方差P(1)=0.09;%初始测报值lat_z(...
卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断,巡航制导等方面应用广泛.基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现飞行物体运动轨迹预测. ⛄ 部分代码 %使用卡尔曼滤波方法对飞行航班进行轨迹预测 %数据来源:FlightAware...
简介:【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测附matlab代码 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇 智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统 ...
1 卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声,观测值不准确,卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导,会让人很头疼,难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章,讲述卡尔曼滤波的工作原理,然后...
latitude=load('C:\Users\lenovo\Desktop\基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现\latitude.txt'); %真实维度值 lat=latitude; %卡尔曼滤波处理的状态,即估计值 lat_kf=zeros(1,N); %测报值 lat_z=zeros(1,N); P=zeros(1,N); %初始纬度值 ...
latitude=load('C:\Users\lenovo\Desktop\基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现\latitude.txt'); %真实维度值 lat=latitude; %卡尔曼滤波处理的状态,即估计值 lat_kf=zeros(1,N); %测报值 lat_z=zeros(1,N); P=zeros(1,N); %初始纬度值 ...