基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法涉及电动汽车制动转向时底盘协同控制领域,该方法是:基于多智能体的ABS和AFS分布式协调控制模块首先将四通道ABS和AFS看... 张袅娜,王皆书,姜春霞,... 被引量: 0发表: 2022年 一种多智能体分布式模型预测控制方法及系统 本发明公开了一种多智能体分布式模型预测控制方法...