本发明涉及一种基于局部几何一致性与特征一致性的点云补全方法,用于解决点云补全任务中补全结果细节丢失严重以及补全的点云分布不均匀的问题,具体方案包括:基于特征一致性的方法通过加强预测值与真实值之间对应局部区域点云分布的一致性,解决细节丢失问题;此外,在点云生成过程中,本发明采用“粗糙到细节”多阶段方式生成...
一种基于几何特征精炼与对抗生成网络的双管道点云补全方法,1,对缺失点云和完整点云分别提取特征;2,根据编码器获得的补丁特征,获取完整点云分布和缺失点云分布,让缺失点云分布拟合完整点云分布;3,对点云分布采样后,经过几何特征精炼网络,重建路径得到重构点云,补全路径得到粗补全点云;4,重建路径上,将重构点云作为...
其中，方法包括：获取待补全的残缺地面点云，并提取覆盖当前区域的遥感图像；生成以地面中心点为视角的投影图；提取遥感图像对应的逐点高程信息，并将逐点高程信息进行几何转换，以生成遥感重投影图像；监测叠加图像的密度和缺陷，得到点云缺陷分布掩膜；生成待补全区域的三维点云数据，并融合待补全区域的三维点云数据和...
一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法说明:本发明涉及一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法,包括以下步骤:⑴选择电力设备,采用数码相...专利查询请上爱企查
(1)基于几何的补全方法 基于几何的方法通过利用来自不完整点云数据所含几何信息进行点云形状补全,不需要任何外部辅助信息。例如,表面重建方法通过产生平滑的插值填充由于采集点云数据时不完整扫描所生成的漏洞。基于形状对称的方法通过确定对称轴去复制已知区域的部分形状去补全缺失的区域。这些方法都假设输入的数据比较完整...
本发明涉及一种基于局部几何一致性与特征一致性的点云补全方法,用于解决点云补全任务中补全结果细节丢失严重以及补全的点云分布不均匀的问题,具体方案包括:基于特征一致性的方法通过加强预测值与真实值之间对应局部区域点云分布的一致性,解决细节丢失问题;此外,在点云生成过程中,本发明采用"粗糙到细节"多阶段方式生成不...
本发明涉及一种基于局部几何一致性与特征一致性的点云补全方法,用于解决点云补全任务中补全结果细节丢失严重以及补全的点云分布不均匀的问题,具体方案包括:基于特征一致性的方法通过加强预测值与真实值之间对应局部区域点云分布的一致性,解决细节丢失问题;此外,在点云生成过程中,本发明采用"粗糙到细节"多阶段方式生成不...
本发明涉及一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法,包括以下步骤:⑴选择电力设备,采用数码相机采集该电力设备的二维图像,同时采用点云设备采集其点云,然后采用图像分割算法,将二维图像分割成M个区域,计算M个区域的面积并用像素数量表示,取出面积大于数值k的N个区域;⑵根据二维图像到三维点云的映射关系,计算...
本发明提供了一种基于语义分割的大规模园林场景点云几何补全方法,包括以下步骤:一,场景点云语义分割:使用在园林点云语义分割数据集上训练得到的点云语义分割网络对输入的园林点云进行语义分割,再通过对各语义类别进行类内聚类得到实例对象;二,对象点云补全:将实例对象归一化后用于补全网络训练,拟合得到单对象对应的...