结果表明所提出的基于传感器融合里程计的方法无需设置标定板,不受环境和数据特征限制,能够实现相机和激光雷达的精确重标定,对传感器漂移具有较高的鲁棒性。 引用本文 彭湃, 耿可可, 殷国栋, 等. 基于传感器融合里程计的相机与激光雷达自动重标定方法[J].机械工程学报, 2021,57(20): 206-214. PENG Pai, GENG Kek...
针对智能驾驶车辆的相机和激光雷达发生漂移后的重标定问题,东南大学殷国栋教授团队提出一种基于传感器融合里程计的自动重标定方法,并在《机械工程学报》2021年第20期以封面文章的形式发表了《基于传感器融合里程计的相机与激光雷达自动重标定方...