信息的基础上,建立散料三维模型,分析散料的三维分布特征,提出了一种基于三维特征分布的滑动窗口抓取点寻位方法,根据物料的分布情况进行检测,分析,找出整个发货区域的最优抓取点,为抓取工作提供高效抓取位置信息.在梅山现场应用的效果表明,基于三维特征分布的滑动窗口寻位方法,能有效地给出每一位置的高效抓取点,发货效率...