图像坐标系的原点为相机光轴与成像平面的交点,通常情况下是成像平面的中点或者叫principal point。图像坐标系的单位是mm,属于物理单位,而像素坐标系的单位是pixel,我们平常描述一个像素点都是几行几列。所以这二者之间的转换如下:其中dx和dy表示每一列和每一行分别代表多少mm,即1pixel=dx mm 那么通过上面四个坐标系...
本文主要研究基于坐标的静止目标定位技术,探究了以下几个问题;明确摄像机的成像原理,建立物体与图像的对应投影关系并构建线性模型;构建相应的坐标系,明确物理图像坐标系和图像像素坐标系的转换原理;基于对摄像机标定求解参数矩阵完成对目标与摄像机相对距离的计算。
内容提示:·172·居 舍 研究探讨 2019年8月(中)前言面对着数字的正射影像图实现成果逐渐向着2000国家大地的坐标系实际转换各种操作需求,现阶段主要运用现行Global Mapper、ARCGIS、ERDAS 等一些国外商业系统软件实现转换。鉴于此,为了另辟蹊径,本文主要介绍了一种借助自主开发系统软件来实现该数字的正射影像图实际成果...
数字正射影像图向2000国家大地坐标系转换的原理和方法 主要介绍椭球间七参数坐标转换的算法实现,并通过自主开发软件以实际的转换案例详细地介绍数字正射影像图向2000国家大地坐标系转换的方法流程. 张涛,外力,李小勇,... - 《资源导刊》 被引量: 0发表: 2017年 数字影像地质编录系统的研究与开发 本文综合运用CCD...
数字正射影像图向2000国家大地坐标系转换的原理和方法
1.2相机坐标系与图像坐标系 从相机坐标系到图像坐标系,属于透视投影关系,从3D转换到2D。 此时投影点p的单位还是mm,并不是pixel,需要进一步转换到像素坐标系。 1.3图像坐标系与像素坐标系 像素坐标系和图像坐标系都在成像平面上,只是各自的原点和度量单位不一样。图像坐标系的原点为相机光轴与成像平面的交点,通常情况...
1.1世界坐标系与相机坐标系 于是,从世界坐标系到相机坐标系,涉及到旋转和平移(其实所有的运动也可以用旋转矩阵和平移向量来描述)。绕着不同的坐标轴旋转不同的角度,得到相应的旋转矩阵,如下图所示: 那么从世界坐标系到相机坐标系的转换关系如下所示:
构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪⾥，在双⽬视觉中⼀般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者⼆者X轴⽅向的中点。接下来的重点，就是关于这⼏个坐标系的转换。也就是说，⼀个现实中的物体是如何在图像中成像的。1.1世界坐标系与相机坐标系 于是，从世界坐标系到相机坐标系，涉及...
我国目前用以测图及工程规划,设计以及其他用途的大地控制点一般都是基于1954北京坐标系或1980西安坐标系,目前,我国已建立2000国家大地控制网,并建立了2000国家坐标系C... 地理学 被引量: 0发表: 2014年 来源期刊 资源导刊 研究点推荐 数字正射影像 坐标系统转换 2000国家大地坐标系 2000国家大地坐标系转换 图 ...