雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法 雷达目标跟踪是指在雷达系统中利用距离、角度和速度等量测信息对目标进行检测、分类、定位和跟踪，是雷达应用中的重要问题。为了实现高精度的目标跟踪，需要应用一些有效的滤波算法。本文将介绍一种基于转换坐标卡尔曼滤波的雷达目标跟踪算法。1.转换坐标卡尔曼滤波 转换坐标卡尔曼滤
使用卡尔曼滤波算法对目标位置进行预测与平滑处理可以提高跟踪的准确性和稳定性。 预测过程: 1.状态变量:定义目标在二维平面上的位置状态变量,例如(x,y)表示目标的坐标。 2.状态转移矩阵:根据目标的运动模型,创建状态转移矩阵F,例如简化的线性模型可以使用单位矩阵。 3.过程噪声协方差矩阵:根据目标的运动模型和运动的...
方法一、根据生成的txt文件,将数据拷贝到excel文件中,利用excel的数据对比功能,比较前后两个6D空间姿态的数据变化,找到插值点位插入的数据。 方案二、MATLAB,根据读取的前后两个点云数据中x、y、z的坐标,生成点云图,拟合平面,尤其是生成机械臂运动轨迹图,可根据轨迹的变化清楚的看到前后插值处理后的轨迹变化。 2、贝...
WGS-84坐标系下机载单站相位差变化率/多普勒变化率(PDR/DFR)无源定位滤波算法。首先导出PDR/DFR 相对定位公式,经坐标变换实现单次观测的绝对定位;分别采用一阶Taylor近似分析法和不敏变换(unscented transformation,UT)推导滤波中需要的转换量测及其协方差,实现多帧量测滤波,进一步提高定位精度,且后者 ...
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雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法
WGS-84坐标系下机载单站PDR／DFR无源定位滤波算法
在雷达目标跟踪中,转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)得到了广泛的应用.对于相控阵雷达,通常采用阵面余弦和阵面直角坐标系转换.本文在三维空间中推导了基于阵面余弦和阵面直角坐标系转换坐标卡尔曼滤波算法,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,取得了较好的跟踪效果...
基于卡尔曼滤波算法的室内环境基站坐标位置标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于卡尔曼滤波算法的室内环境基站坐标位置标定方法说明:本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的室内环境基站坐标位置标定方法,本方法由无线传感器构建室内定...专利查询请上爱企查
美颜相机是怎么美颜的 | 这首先是拍照时,人脸识别系统技术的成熟。有了定位到人脸的关键点以后,便可以对人脸区域进行瘦脸、磨皮、美白等“美颜”操作。瘦脸是通过对像素位置进行偏移来实现对脸部区域的放大、缩小,即由变形前坐标根据变形映射关系,得到变形后坐标。这其中变形映射关系是最关键的,不同的映射关系将得到不...