主要内容包括：单元、状态、和状态转移函数。1、单元：系统中的单元是指组成系统的基本元素。2、状态：系统中每个单元都有一个状态，这个状态可以是一个数字、一个向量或者一个特殊状态值。3、状态转移函数：系统中每个单元的状态转移是基于一组方程进行的，这些方程通常用微分方程来描述。