当然功能上也不能有异常,不能失控,例如异常加速减速等。4、当时有一个较特殊的工况,就是先设定一个车速,车辆在加速过程中,由于前方不适合这么快车速时,马上又调节减速,由于指令发出到车辆计算扭矩有个时间差,而这时还在加速逻辑里,突然又改减速,两次计算时间叠加就导致已经设置好减速的速度而车还在加速。#定速巡航 ...
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