地磁匹配导航算法是地磁匹配导航的核心技术。综合分析了地磁匹配导航算法的研究现状。针对目前存在的主要问题,指出了研究高效、实时的匹配算法的关键技术,分析了匹配算法的发展趋势并进行了展望。关键词地磁导航地磁匹配地磁匹配导航算法中图法分类号U666.1;文献标志码AP318近年来,地磁导航技术已广泛应用于飞行器控制、卫星...
1地磁匹配导航原理地磁导航系统主要由 地磁数据库、地磁传感器和地磁匹配算法等组成。当飞行器在地表飞行时, 地磁场强度的变化主要体现为异常场强度的变化,由 于地磁异常场非常稳定, 基本不随时间变化, 所以一般采用表示地磁异常场特征的地磁异常图作为地磁导航数据库。 磁场强度总量由 磁传感器获得, 包括地磁场和环境...
国内图书分类号:V448.2学校代码:10213国际图书分类号:623.465密级:公开工程硕士学位论文地磁导航算法研究硕士研究生:李龙鸣导师:**虹教授申请学位:工程硕士学科、专业:控制科学与工程控制所在单位:控制科学与工程系答辩日期:2013年7月授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:V448.2U.D.C:623.465DissertationfortheMaster...
1.地磁导航的技术原理2.地磁导航的关键技术 (1)导航区域地磁数据库的建立(2)载体上磁力仪的实时测量(3)地磁匹配算法 3.地磁组合导航及其应用 三、关于地磁场模型 1.地磁场模型的建立 (1)国际地磁参考场(2)局部地磁场模型 2.地磁模型的分析方法 (1)球谐分析法(2)多项式拟合法(3)球冠谐分析方法(...
这种方法首先采用遗传模拟退火混合算法进行 全局最优搜索,然后用ICCP算法进行进一步校正,以提高匹配精度。最后 对该方法进行了仿真,取得了较好的匹配效果。 最后,为了开展地磁导航地面试验,本文对地磁场模拟系统进行了研 究,主要内容包括亥姆霍兹线圈生成磁场的均匀度、误差源、线圈参数优化 设计、三轴亥姆霍兹线圈的垂直度...
一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法说明:一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法,该方法在对实测地磁信号和地磁图数据进行多尺度分解的基础上...专利查询请上爱企查
地磁匹配导航算法研究
第17 卷第 3 期 中国惯性技术学报 Vol.17 No.3 2009 年 6 月 Journal of Chinese Inertial Technology Jun. 2009 文章编号 1005-6734(2009)03-0333-05 惯性/地磁组合导航算法 蔡洪 郭才发 胡正东 国防科技大学 航天与材料工程学院 长沙 410073 摘要 针对惯性/地磁组合导航滤波算法进行了深入研究。分析了惯性...
比较分析助推-滑翔高超声速飞行器上的三种地磁匹配算法,并讨论其适用性。 方法: 1. 分析地球磁场组成部分的时变特性,并选取地球主磁场作为地磁匹配辅助导航的地磁基准图。 2. 根据三种地磁匹配算法的原理,分别总结出三种算法的流程和步骤;根据惯性/地磁组合导航的原理,给出组合导航的状态方程和观测方程。