通过研究和应用表明,与人们熟知的卫星、惯性、地形、天文和无线电等导航技术相比,地磁导航技术具有很多独特的优点:地磁场测量和应用不受时间、位置、天气等因素影响,陆、海、空、天都能适用,具备全天候、全区域特点;作为与生俱来的物理场,它具有无源、抗干扰性强、隐蔽性好等天然优点;地磁场有大小和方向等多...
据悉,地球磁场的测量精度有望达到10米左右,而GPS的精度约为3米。但相比脆弱的GPS,地磁导航非常稳定,几乎不可能被干扰,更不可能被摧毁。联合研究团队中的戴维·雅各布空军少校称,鉴于地球及其磁场的大小,只有核爆炸规模的干扰才能影响到地磁信号,即便如此,“你同样可以使用机器学习算法来消除这些干扰”。 总编辑圈点 创...
由于地磁较弱,且移动载体上的电子器件所引起的磁场会对磁纳伏卫星的位置产生扰动,从而降低其位置的准确性。针对该问题,麻省理工开展了“磁力导航”比赛,并利用神经网络的方法,实现了磁纳v磁场导航信号的强化。美空军于2020年联合麻省理工,在C-17A型宇宙飞行器 III上搭载了一套磁纳v型雷达,并经 AI校验,其...
摘要:地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势,是未来定位导航与授时(PNT)体系中潜在的重要导航定位手段之一。地磁导航技术包括磁场信息的测量、地磁基准图的建立和地磁定位方法的设计3个重要内容。本文主要围绕地磁定位方法,调研总结了当前主流的地磁滤波、地磁匹配和磁场同时定位与构图(SLAM)三类方法...
地磁导航系统容易受外界干扰磁场的影响 ,而且地磁图离散存储,直接使用会造成多值解和精度可靠性差的问题 。现在应用最为广泛的导航系统是惯性导航系统。地磁场是地球的固有资源, 它由不同变化规律的磁场成分叠加而成 。根据地磁场球谐函数模型 ,地球上每一点的磁场矢量与其所处的经纬度和离地心的高度是一一对应的。就...
生物地磁导航,是指生物如细菌、软体动物、节肢动物及脊椎动物等感知地磁场并利用它进行导航。引言 地磁场作为一个地心轴向偶极磁场,其范围覆盖整个地球及近地空间。地磁场不仅能够阻挡来自宇宙空间的高能粒子辐射,还能够对地球生物生活的大气圈、水圈提供一个温和环境,同时地磁场要素(地磁偏角、倾角和强度)还能为许多...
里程计是一种位置传感器,可以用来测量车轮的速度信息,从而计算出机器人的位置和姿态,但是存在累计误差;GPS具有高精度、全球性、全天候等特点,但其信号容易受到干扰,常作为辅助导航系统;地磁传感器可以测出地球自生的磁场信息,从而计算出机器人与地理北的夹角,但是它易受周围磁场影响。
地磁定位导航是一种无源自主定位导航技术,依靠地磁信息,形成地磁场数据库,对应于地球地理坐标;然后在载体上装载磁传感器进行地磁测量,并绘制成实时在线图,形成三维地磁图的数字化模型,给出引导方向与目标方向、导航物体位置信息。最后通过路径规划和控制策略等成熟技术,为飞行器、船舶、潜航器等进行精准定位导航。
1. 地磁暴会引发电离层的剧烈扰动。电离层位于地球大气的高层,对无线电信号的传播至关重要。当地磁暴发生时,电离层的电子密度会发生变化,导致无线电信号的传播速度和路径发生改变。这会直接影响全球定位系统(GPS)和其他基于无线电波的导航系统的精度。2. 由于电离层的不规则性,地磁暴期间,无线电信号的传播可...