引力是四种基本相互作用之一，重力一般指的是地球的引力，或者天体对其表面物体的引力。地球的引力垂直指向地心。在地球表面，重力方向可以认为是竖直向下。地球表面的重力加速度约为g=9.8m·s，在地球的不同位置这个值略有不同。万有引力公式最早由艾萨克·牛顿（IssacNewton）提出。阿尔伯特·爱因斯坦（Albert Einstein...