一般来说会在导弹飞行路径的某几个区域(矫正区域)多存储一些地形轮廓信息。这些信息会在导弹的导航计算机内存储一个包含XYH坐标的矩阵。当导弹探测到和需要航迹并不匹配的地理轮廓的时候,就会迅速的查询这个矩阵,找到和当前航迹相同的地理轮廓,这时候导弹就会得知自己的偏移量到底有多大,于是导弹就会迅速的调整X轴线方向
地形匹配贝叶斯公式 一、什么是地形匹配?1.大家想象一下,如果你站在一个大山谷里,四周是陡峭的岩石和蜿蜒的河流,阳光透过树枝洒在脚下的泥土上,远处有些山峰模糊可见。这时候,你突然想知道自己在哪个地方。可惜的是,你身边没有GPS,也没有地图,怎么知道自己究竟站在哪里呢?这时候你就得用到地形匹配了。简...
地形模型匹配过程如下: 程序按照模型底部的高程值,对其所覆盖的地形区域进行填方或挖方,使该范围地形高程与模型底部高程保持一致,此时会在模型覆盖的地形表面形成一个平面。 直接进行匹配的结果,会导致模型边缘处的地形突然上升或者下降,因此需要对模型与地形的接合部分进行平滑过渡处理。以模型底部平面为参考,其对应地形...
英国南安普顿大学则以Autosub6000 AUV为试验平台,进行海底地形匹配导航试验,以条带状地形作为先验地形图。此外,他们还利用长达77小时、总航程195公里的长航程数据,对地形匹配导航技术进行了验证。所有验证任务都进行了20次蒙特卡洛试验并全部收敛,证明了该技术在长航程和大潜深AUV导航中的巨大潜力。瑞典皇家工学院NYGR...
概念不同。1、地形匹配导航是以地形高度轮廓为匹配特征,通常用无线电高度表测量沿航 迹的高度数据,与预先获得的航道上的区域地形数据比较,若不一致,表明 偏离了预定的飞行航迹。这种方式时一维匹配导航,适合于山丘地形的飞行。2、景象匹配导航技术在作战飞机辅助导航、精确制导武器系统、图像目标搜索与...
地形匹配 使用说明由于CAD 模型包围盒的底面是一个矩形,与模型实际覆盖范围不一致,包含了一些透明区域。如图所示,在三维场景中选中一个 CAD 模型,模型的包围盒所覆盖的地形范围比模型实际覆盖范围要大。在进行地形模型匹配时,将会按照模型的包围盒的范围对地形进行匹配处理,因此可能会导致地形处理不理想。因此应尽量选...
该软件依托先进的地形识别技术与精密的 3D 地图匹配系统,旨在构建一种全新的导航模式,以有效应对 GPS 失灵的极端状况。具体而言,“Pinpoint” 软件将充分利用无人机航拍所获取的高精度 3D 地形数据,通过复杂的算法模型推断出周边环境的三维空间架构,进而与 Maxar 公司自主构建的 P3DR 地图数据库进行深度比对与...
一、地形匹配导航技术研究概况⒈发展现状与飞行器地形匹配类似,当AUV穿越地形适配区时,利用多普勒测速仪(DVL)、单波束测深声呐和多波束测深声呐等测深传感器测量机器人下方的测点深度,并与压力计获得的深度值相加得到测点的地形高程值,见图2;同时,通过地形匹配算法与预先存储的参考地形高程地图对比,从而确定AUV最佳...
墓碑设计作品地形匹配技术 一、引言 墓碑,作为逝者最后的安息之所的标识,承载着生者对逝者的缅怀与敬意。在墓碑设计领域,地形匹配技术正逐渐崭露头角,为墓碑设计带来了全新的思路和可能性。它不再是简单地将墓碑放置在既定的墓地上,而是要与周围的地形巧妙融合,创造出独特而富有意义的景观。抛开AI常用的那些既定...
精度不同。1、数字景象匹配也称景象相关,预先输入到计算机的信息不只是高度参数,还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息,精度高。2、地形匹配只预先输入到计算机的信息不只是高度参数,精度低。