RICHTEK/立锜 电源管理芯片 RT8250GSP IC REG BUCK ADJUSTABLE 3A 8SOP 距您较近 可调式 表面贴装型 深圳市阔然电子有限公司 4年 查看详情 ￥0.44/个 广东深圳 LY3671 6-30V转12V 3A 升降压 DCDC芯片 UPS电源专用 降压IC 在线交易 少货必赔 距您较近 深圳市亿创微芯电子有限公司 4年 查看详情 ￥...
征程5 VPS panic问题分析 01 背景 小概率出现 kernel 异常重启问题:3 个月内出现 3 例报 linux kernel 地址异常导致重启问题。通过场景分析,构造测试场景,并打开 ramdump 配置进行复测,抓到了问题现场。 02crash 解析 ramdump crash ./vmlinux/dev/random@0x80000000,DDRCS0-1.bin@0x80970000,DDRCS0-2.bin...
MapTRv2 在此基础上增加了新特性,进一步提升了建图精度和性能。 地平线面向智驾场景推出的 征程6 系列(J6)芯片,在提供强大算力的同时带来了极致的性价比,征程6 芯片对于 Transformer 模型的高效支持助力了 MapTR 系列模型的端侧部署。本文将详细介绍地平线算法工具链在 征程6 芯片部署 MapTR 系列模型所做的优化...
基于单颗地平线征程3,宏景智驾首发单SoC行泊一体解决方案 近日,福瑞泰克宣布推出基于单颗地平线征程®3芯片开发的、面向量产的轻量级行泊一体解决方案,为车企智能化系统进阶提供了更高适配版本的智能驾驶产品,以高性价比助力行泊一体快速落地。基于该方案,更多车型得以实现更复杂、可靠度更高的行泊一体功能,支持...
公版bevformer 在 征程 6 上部署相比于 征程 5 来说更简单了,需要考虑的因素更少。征程 6 对非 4 维的支持可以和 4 维的同等效率,因此 征程 6 支持公版的注意力实现,不再限制维度,因此无需对维度做 Reshape,可直接支持公版写法。但需注意的是公版的 bev_mask 会导致动态 shape。征程 6 不支持动态输入...
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reg = <0 0xA5000000 0 0x1000>;interrupt-parent = <&gic>;interrupts = <0 29 4>;clocks = <&uart0_mclk>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart0_func>;status = "disabled";};/* arch/arm64/boot/dts/hobot/hobot-x3-sdb.dts */ &uart0 { status = "okay"; }; &uart1 {...
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征程6 环视快启 sample 01 功能概述 环视4V 解串器直接接到 main 域,mcu 访问 main 域 i2c、gpio、lpwm,对 camera sensor、serdes 以及 lpwm 进行初始化,完成环视的快速出图。 mcu 启动后,会在 mcu task 中调用 Camera_Init 接口,完成 camera sensor、serdes 以及 lpwm 的配置,并使能数据流,数据会通过...
征程6E camera diag sample 01功能概述 本文的 demo sample 主要描述当前 camera 相关外设诊断的当前状态,并提供自定义实现的方法及使用说明。 1.1软件架构说明 本sample 基于现已实现的 camera 诊断架构,libcam 内的外设诊断功能对外设硬件状态进行监测,并支持将故障状态发送给 MCU 处理,或通过事件回调方式通知应用...