ros2 run demo_nodes_py listener You should see thetalkersaying that it’sPublishingmessages and thelistenersayingI heardthose messages. This verifies both the C++ and Python APIs are working properly.Hooray! 碎碎念 正常情况下ros应该很好安装(正常:使用ubuntu系统同时是双系统或者物理机),但是换到Debian...
在两个终端中分别源文件并运行示例。在第一个终端中源文件并运行 C++ 发言者，在第二个终端中源文件并运行 Python 听者。应能看到发言人宣布正在发布消息，听者表示接收到这些消息，这验证了 C++ 和 Python 接口正常工作。正常情况下，ROS 应在使用 Ubuntu 系统的双系统或物理机上容易安装，但在 Deb...
发现wsl2 默认opengl1.4但是rviz2必须要opengl1.5以上,所以打不开需要更新opengl 2 更新opengl 安装依赖性 sudo apt-get install libgl1-mesa-dev* sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgl1-mesa-dev sudo apt-get install libglu1-mesa-devsudo apt-get install libglu1-mesa-dev sud...
修复的方法是删除carla ros bridge，然后下载，然后在一个使用python 3.8的环境中重新构建它。
首先，我使用[MobaXterm]（https://mobaxterm.mobatek.net/）代替VcXSrv，因为从防火墙的角度来看似乎更...
PX4,ROS,gazebo仿真 https://gitee.com/bingobinlw/some/tree/master. Overview Simulation Px4_command Slam map image_process planning P200 AmovCar 此项目运行环境可以手动安装,或下载已安装好了的iso镜像进行虚拟机安装或实体机安装,链接如下: 链接:https://pan.baidu.com/s/1......