同时,针对安装过程中可能遇到的问题,提供了相应的解决方案,以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。 1. 背景 Jetson边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04,在出了 Orin 系列后,Ubuntu 版本可以安装 20.04 的,对于直接安装 ROS2 不使用容器化时,可以直接安装 foxy 分支版本。但是,因为 Jetson 设备是 ARM 架构的,若从...
点击安装,等待一下下 点完成 此时桌面上应该看到对应的图标了。 双击打开: 肯定免费白嫖啦,点继续 点完成,此时主界面就出来了 3.安装Ubuntu22虚拟机 点开文件新建虚拟机 点开后选第二个选项 然后点浏览,找到我们下载的ubuntu镜像,点击打开,接着点击下一步 输入一下信息,名称小鱼用了ROS2,密码用的是123 点下...
1.ros基本概念2.workspace的建立 workspace建立的三个步骤以及一个检查步骤3.package 4.cmakelist.txt(这个整理的不好,后面会继续整理)(这个自己意思没有太理解) 5.launch文件的编写 ubuntu18.04安装ros 1.配置软件库 2.安装ROS添加ROS软件源 $sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_re...
修改PATH。下面是一个如何使用bash执行此操作的示例：
第4集 ROS2基础入门教程 - 4.2.2 如何选择ROS2的发行版本 04:54 第5集 ROS2基础入门教程 - 5-2-3 在虚拟机中安装Ubuntu#虚拟机 09:11 第6集 ROS2基础入门教程 - 5-2-3 在虚拟机中安装Ubuntu 07:00 第7集 ROS2基础入门教程 - 6.2.4 编程工具介绍#编程 03:45 第8集 ROS2基础入门教程...
Jetson 边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04,在出了 Orin 系列后,Ubuntu 版本可以安装 20.04 的,对于直接安装 ROS2 不使用容器化时,可以直接安装 foxy 分支版本。但是,因为 Jetson 设备是 ARM 架构的,若从源码构建我们并不能使用官方在 Github 提供的预编译版本,所以需要走通过源码自行编译这条路。
点击安装,等待一下下 点完成 此时桌面上应该看到对应的图标了。 双击打开: 肯定免费白嫖啦,点继续 点完成,此时主界面就出来了 3.安装Ubuntu22虚拟机 点开文件新建虚拟机 点开后选第二个选项 然后点浏览,找到我们下载的ubuntu镜像,点击打开,接着点击下一步 输入一下信息,名称小鱼用了ROS2,密码用的是123 点下...
3.安装Ubuntu22虚拟机 点开文件新建虚拟机 点开后选第二个选项 然后点浏览,找到我们下载的ubuntu镜像,点击打开,接着点击下一步 输入一下信息,名称小鱼用了ROS2,密码用的是123 点下一步,点浏览,更改一下位置 点下一步,然后改一下磁盘大小,小鱼改成80G。