ROS中使用YOLO识别物体 一、安装CUDA 安装最新版即可。 二、安装cuDNN 安装说明 说明:在官方提供的安装说明里面,有一步是验证cuDNN安装是否正确。 安装cuDNN的时候,需要下载“cuDNN Library for Linux”。 在这个验证步骤,需要下载“cuDNN Runtime Library for Ubuntu18.04”,“cuDNN Developer Libr...
确保已经安装了`darknet_ros`,如果没有,可以从GitHub上克隆并按照指示构建。然后,在你的ROS包中创建一个新节点,该节点订阅摄像头话题并将图像传递给`darknet_ros`。 `darknet_ros`会使用预先训练的YOLO(You Only Look Once)模型来检测图像中的目标。YOLO是一种实时目标检测系统,能够快速识别图像中的多个类别的对...