在PID控制中,比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用?A.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小B.调节速度加快,
在离散PID控制器的设计中,比例(P)、积分(I)和微分(D)环节的作用分别是( )。 A. 减小稳态误差、提高系统稳定性、预测未来误差 B. 减小稳态误差、预测未来误差、减小振荡 C. 提高系统稳定性、减小稳态误差、预测未来误差 D. 预测未来误差、提高系统稳定性、减小稳态误差 ...
答:位置型离散PID控制算法的表达式为 式中:为第个采样周期的控制信号;为第个采样周期的偏差信号;为比例增益;为积分时间常数;为微分时间常数;为采样周期,若采样周期足够小,离散系统与连续系统非常接近。 比例控制的作用是按的大小成比例地改变控制信号的强度,使趋于减少,比例控制不能消除稳态误差,稳态误差的大小与成...
A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节...
调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
税法规定的该类设备折旧年限为3年，残值率为10%；预计选定设备型号后，公司将长期使用该种设备，更新时不会随意改变设备型号，以便与其他作业环节协调。分别计算采用甲、乙设备的平均年成本，并据此判断应购买哪一种设备。计算11台设备的平均年成本是多少？